快速更改Profinet对接模式同一设备可以在不同的机器人上交替运行。
因此，必须使用其他IOCTL功能进行去耦和耦合。
如果设备仅在一个机器人上运行，则也可以使用这些IOCTL功能。
其他IOCTL功能只能出于兼容性原因使用。
l在具有工具更换系统的应用中，不得将总线用户永久连接到工业以太网。
l冷启动或在输入/输出端子上配置时，在这种情况下将直接导致工业以太网故障。
l关机总是可用的。
此功能可以防止在冷启动或重新配置输入/输出端子后，将这些设备逻辑上耦合到工业以太网中。
l将来运行程序时，可以将这些禁用的设备重新耦合，而不会出现任何问题。
l但是，在设置项目时必须考虑到所有工具都在物理上和逻辑上都集成到了工业以太网项目中。
解耦-解耦设备的属性：l如果将解耦设备与工业以太网或电源分开，则不会触发故障。
l在解耦后的设备上执行的所有IO操作均无效。
l解耦的设备无法处理读/写故障。
l去耦时，设备的输入端子已重置为零。
耦合的IOCTL功能是同步执行的。
当该设备可以使用并再次写入时，该函数返回。
当耦合的设备不可用时，例如由于与总线或电源断开连接而导致的设备不可用时，将在超时后显示提示消息（默认为10秒）。
菜单路径：项目结构＆gt; ProfiNet＆gt;用鼠标双击＆gt;设备设置勾选以将设备设置为始终可用或取消此设置。
如果未选中该设备，并且该选项始终可用，则在重新启动或重新配置I / O驱动程序时，该设备会自动解除耦合。
为了与设备建立连接，必须将设备与IOCTL功能重新耦合。
通过HMI耦合和解耦现场总线用户1.选择菜单顺序显示＆gt;变量＆gt;单个。
2.2。
在名称字段中输入：解耦时：在一个机器人上使用设备时：= IOCTL（“ PNIO-CTRL”，60，[用户ID]）在一个或多个机器人上使用时设备：
