为了确保消息数据的完整性，除了验证消息CRC之外，建议实现一个代码，该代码检查串行端口（UART）中是否存在帧错误。
如果接收到的消息中的CRC与接收设备计算出的CRC不匹配，则应忽略该消息。
以下C语言代码段显示了如何使用逐位移位和XOR操作来计算Modbus消息CRC。
使用消息帧中的每个字节，除了包含CRC本身的最后两个字节以外，计算CRC。
1. CRC16校验码的使用现在，选择最常用的CRC-16校验来解释如何使用它。
根据Modbus协议，常规485通信的信息发送形式如下：地址功能码数据信息校验码1byte 1byte nbyte 2byte CRC check是先前数据内容的校验值，为16位数据，当发送，！ ！ ！ ！低8位在前，高8位在后。
这是重要的一点！ ！ ！ ！例如：信息字段代码为：1011001，检查字段为：1010。
发件人：发送的传输字段为：1 0 1 1 0 0 1 1 0 0信息字段检查字段收件人：使用相同的计算方法进行计算信息字段的校验码，并将其与接收到的实际校验码进行比较，如果信息相等且信息正确，则信息不正确；或者将所有接收到的信息除以多项式，如果可以将其除以则信息是正确的。
2. CRC16校验码的计算方法常用的查表法和计算方法。
通常的计算方法为：（1）预设一个16位寄存器值0xFFFF，并将该寄存器称为CRC寄存器； （2）将第一个8位二进制数据（即，通信信息帧的第一个字）段与16位CRC寄存器的低8位进行XOR运算，将结果放入CRC寄存器，然后将结果存入CRC寄存器。
高八位数据保持不变； （3）将CRC寄存器的内容向右移一位（向高位），并用0填充最高位。
（4）如果移位的位为0：重复步骤3（再次向右移一位）；如果移位的位为1，则将CRC寄存器与多项式（A001）进行XOR运算（5）重复步骤3和4，直到向右移位8次为止，从而已处理了整个8位数据； （6）重复步骤2至5，以处理通信信息帧的下一个字节； （7）按照上述步骤计算出通信信息帧的所有字节后，交换得到的16位CRC寄存器的高字节和低字节； （8）最后获得的CRC寄存器的内容为CRC码。
上述计算步骤中的多项式A001是8005逐位求反的结果。
高字节和低字节交换缺少一句话！ ！ ！ -------------------------------------------------未签名整数CRC16; #define SEED 0xFFFF //初始化CRC16 #define GP 0xA001 //生成多项式//对于标准CRC16 //（除法除法）//开始一个新的CRC，设置CRC16 = SEED //然后对每个字节调用Calc_CRC（字节＆amp; amp; CRC16）; // CRC16将包含结果///（如果计算所有传入数据// INCLUDING CRC，则结果应为0x0000 // //如果要发送CRC，请确保//以正确的顺序发送字节）void Calc_CRC（unsigned byte b，unsigned int * CRC）{BOOL进位;我CRC [0] ^ = b＆amp; amp; 0xFF;对于（i = 0; i＆amp; lt; 8; i ++）{进位= CRC [0]＆amp; amp; 0x0001; CRC [0]＆amp; gt; = 1; if（carry）CRC [0] ^ = GP;}} ----------- ------------------------- -------------这个代码是正确的！ ！ ！ ！ unsigned int CRC16_2（unsigned char * buf，int len）{unsigned int crc = 0xFFFF; for（int pos = 0; pos＆amp; lt; len; pos ++）{crc ^ =（unsigned int）buf [pos]; //将XOR字节写入最小sig。
//（int i = 8; i！= 0; i--）的crc字节//循环遍历每个位{if（（crc＆amp; amp; 0x0001）！= 0）//如果设置了LSB {crc＆amp; ; gt;＆gt; = 1; //向右移动并XOR 0xA001 crc ^ = 0xA001;}否则//未设置其他LSB {crc＆amp; gt;＆amp; == 1; //仅向右移动}}} //高低字节转换crc =（（crc＆amp; amp; 0x00ff）＆amp; lt;＆amp; lt; 8）| （（crc＆amp; amp; 0xff00）＆amp; gt; 8）;返回crc;您也可以加入并共享。
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